Trước yêu cầu nhiệm vụ sẵn sàng chiến đấu, huấn luyện kéo pháo, vận chuyển vũ khí, trang bị kỹ thuật và bộ đội, việc cải tiến, diezel hoá ô tô quân sự là cần thiết. Từ năm 2007 đến năm 2012, Tổng cục Kỹ thuật đã giao Cục Xe máy phối hợp với các cơ quan liên quan nghiên cứu, cải tiến, diezel hoá thí điểm thử nghiệm 4 nhãn xe quân sự để lựa chọn cấu hình, phương án kỹ thuật, xây dựng cơ sở khoa học cho cải tiến, diezel hoá xe ô tô quân sự. Tổng hợp sau thử nghiệm, mặc dù phương án kỹ thuật còn có điểm chưa phù hợp nhưng kết quả là xe hoạt động ổn định, có độ tin cậy cao, khắc phục được tồn tại của xe nguyên gốc. Bộ Quốc phòng đã phê duyệt kế hoạch số 5001/KH-TCKT ngày 1/11/2013 về việc cải tiến, diezel hoá ô tô quân sự giai đoạn 1. Giai đoạn này đã giúp khôi phục lại được tình trạng kỹ thuật, tính năng kỹ chiến thuật của hàng trăm xe đang còn trong quy hoạch, đáp ứng một phần nhu cầu của các đơn vị trong điều kiện hiện nay. Diezel hoá ô tô quân sự là giải pháp thực tế phù hợp với xu hướng chung của quân đội các nước trên thế giới. Bộ Quốc phòng đã quyết định thực hiện giai đoạn 2 của chương trình diezel hoá ô tô quân sự. Đây là hướng đi tích cực, hiệu quả của ngành xe máy quân đội trong công tác bảo đảm kỹ thuật xe máy, phục vụ nhiệm vụ huấn luyện sẵn sàng chiến đấu của các đơn vị.