Nhiệm vụ của Cảnh sát biển Việt Nam: Bảo vệ chủ quyền, quyền tài phán quốc gia.
Khoản 2 - Điều 8 - Luật Cảnh sát biển Việt Nam ngày 19 tháng 11 năm 2018 quy định nhiệm vụ của Cảnh sát biển Việt Nam như sau: Bảo vệ chủ quyền, quyền chủ quyền, quyền tài phán quốc gia; an ninh, lợi ích quốc gia, dân tộc; bảo vệ tài nguyên, môi trường biển; bảo vệ tài sản, quyền và lợi ích hợp pháp của cơ quan, tổ chức, cá nhân trên biển.