Khoản 4, 5, 6 - Điều 4 - Luật Cảnh sát biển Việt Nam ngày 19 tháng 11 năm 2018 quy định nguyên tắc tổ chức và hoạt động của Cảnh sát biển Việt Nam:

4. Chủ động phòng ngừa, phát hiện, ngăn chặn, đấu tranh và xử lý hành vi vi phạm pháp luật.

5. Kết hợp nhiệm vụ bảo vệ chủ quyền, quyền chủ, quyền tài phán quốc gia, quản lý an ninh trật tự, an toàn trên biển với phát triển kinh tế biển.

6. Dựa vào nhân dân ăn phát huy sức mạnh của nhân dân và chịu sự giám sát của nhân dân.