Đã nhiều năm trôi qua nhưng người kỹ sư già này vẫn đau đáu nhớ về một hoài niệm. Có thể nói, đó là một hoài niệm vinh quang song cũng đầy nỗi niềm trăn trở. Khó có thể tưởng tượng được cách đây gần nửa thế kỷ, khi mà nền khoa học kỹ thuật của nước ta vô cùng khó khăn và lạc hậu, vậy mà những người kỹ sư như ông lại có thể quyết tâm nghiên cứu tàu phá lôi không người lái đầu tiên của Việt Nam.