Thông qua quá trình triển khai, chuẩn bị tích cực, hiệu quả, cán bộ, chiến sĩ Tiểu đoàn Trinh sát 20 đã thể hiện rõ năng lực, đảm bảo sẵn sàng chiến đấu, bảo vệ các sự kiện chính trị, văn hóa, xã hội quan trọng trên địa bàn thành phố. Trong các năm từ năm 2015 đến năm 2018, Tiểu đoàn vinh dự là một trong những đơn vị quyết thắng của Bộ Tư lệnh Thủ đô Hà Nội. Những thành tích của đơn vị đã góp phần củng cố thêm sự tin tưởng của Đảng, nhà nước, nhân dân vào các lực lượng quân đội trong nhiệm vụ bảo vệ quốc phòng, an ninh của đất nước.