Nhận lời mời của Đại tướng Phan Văn Giang - Uỷ viên Bộ Chính trị, Phó Bí thư Quân uỷ Trung ương, Bộ trưởng Quốc phòng Việt Nam, Đoàn đại biểu quân sự cấp cao Liên hiệp Vương quốc Anh và Bắc Ai-len do Ngài Robert Ben Lobban Wallace - Bộ trưởng Quốc phòng làm trưởng đoàn sang thăm chính thức Việt Nam từ ngày 21 - 23/7/2021. Sáng ngày 22/7, tại trụ sở Bộ Quốc phòng, Bộ trưởng Phan Văn Giang chủ trì lễ đón và hội đàm với Ngài Robert Ben Lobban Wallace.