Lễ đón chính thức Đại tướng Ngô Xuân Lịch được tổ chức tại trụ sở Bộ Quốc phòng Hàn Quốc. Hai bộ trưởng bày tỏ vui mừng trước sự phát triển của quan hệ hợp tác giữa hai nước thời gian qua, mong muốn hợp tác quốc phòng đóng vai trò trụ cột trong mối quan hệ song phương. Trong chuyến thăm này, hai bộ trưởng đã ký Tuyên bố tầm nhìn chung về hợp tác quốc phòng đến năm 2030. Theo đó, hai bên nhất trí cần đẩy mạnh hơn nữa hợp tác trong các lĩnh vực: trao đổi tiếp xúc các cấp, thúc đẩy hợp tác giữa các quân binh chủng, công nghiệp quốc phòng, an ninh mạng, gìn giữ hòa bình LHQ. Việt Nam sẵn sàng đón các loại tàu của Hải quân, Cảnh sát biển Hàn Quốc thăm và ghé đậu kỹ thuật tại các cảng của Việt Nam.