Dù Thiếu tướng Hoàng Kiện đã đi xa gần 20 năm nhưng nhiều thế hệ cán bộ, học viên nơi ông từng công tác đều dành nhiều lời khen ngợi, sự khâm phục và cảm mến. Suốt cuộc đời quân ngũ, ông một lòng trung thành phụng sự cho Tổ quốc, cho quân đội mà đã quên đi những quyền lợi của cá nhân.