Trong lịch sử dân tộc ta đã có những cách đánh với chiến thuật như “ngày thì ẩn náu, đêm thì đem quân ra đánh úp”, "lấy ít địch nhiều”... Bước sang thế kỷ 20, trước yêu cầu của các cuộc kháng chiến cứu nước, một lực lượng đặc biệt chính thức ra đời, đó là “lực lượng và cách đánh đặc công”. Trong sự phát triển của lực lượng đặc công, Bộ Tham mưu Binh chủng Đặc công đã hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ là trung tâm hiệp đồng, tham mưu cho Bộ Tư lệnh Đặc công tổ chức bảo đảm tác chiến, tổ chức xây dựng lực lượng lớn mạnh, ngày càng tinh nhuệ.