Sau hành trình hơn 750 hải lý kể từ khi rời cảng Nha Trang (Khánh Hòa), sáng ngày 23/4/2019, Tàu buồm 286/Lê Qúy Đôn đã cập cảng Changi, Singapore bắt đầu chuyến thăm và giao lưu với Hải quân Singapore.