Nội dung chính trong chương trình Nhịp cầu Khán giả số 210:

- Mục Câu chuyện Hậu trường: Nội dung seri phóng sự về các tấm gương tập thể, cá nhân có thành tích tiêu biểu thực hiện cuộc vận động "Phát huy truyền thống, cống hiến tài năng, xứng danh Bộ đội Cụ Hồ" do Phòng Phóng sự và Phim tài liệu, Trung tâm PT - TH Quân đội thực hiện.

- Mục Điểm nhấn trong tuần: Một số chương trình đặc sắc sẽ lên sóng trên kênh truyền hình QPVN tuần từ 15 - 21/5/2017