Trong chương trình Người lính trở về mời quý vị và các đồng chí cùng theo dõi câu chuyện của hai người lính, ở hai vùng quê khác nhau, hoàn cảnh và độ tuổi khác nhau nhưng họ giống nhau một điểm là dám đi trên con đường của mình, cho dù con đường đó gặp không ít gập ghềnh.