Hội nghị Hẹp Bộ trưởng Quốc phòng các nước ASEAN (gọi tắt là ADMM hẹp) đã diễn ra theo hình thức trực tuyến với sự chủ trì của Brunei – nước Chủ tịch ASEAN 2021. Tham dự Hội nghị có các Bộ trưởng Quốc phòng các nước ASEAN và Tổng thư ký ASEAN. Đại tướng Phan Văn Giang, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Bí thư Quân ủy Trung ương, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Việt Nam, Trưởng đoàn Việt Nam dự và phát biểu tại Hội nghị. Cùng dự có Thượng tướng Hoàng Xuân Chiến, Uỷ viên Trung ương Đảng, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng